《超高速!参勤交代》将故事背景设定在18世纪上半叶的德川幕府时期。只能向将军进献腌萝卜的贫困小藩汤长谷藩,刚结束一年一度劳民伤财的参勤交代,藩主内藤政醇(佐佐木藏之介 饰)正准备稍作休整,却得知幕府老中松平信祝(阵内孝则 饰)因获悉藩内发现了金山,设下圈套,逼迫他在五日之内再次前往江户参勤,否则便以谋反之罪处置。尽管清楚这是一场蓄意策划的阴谋,内藤政醇仍决定放手一搏。在足智多谋的家老相马兼嗣(西村雅彦 饰)和户隐流忍者云隐段藏(伊原刚志 饰)等人的协助下,汤长谷藩展开了一场争分夺秒的绝命参勤。另一边,阴险狡猾的松平信祝不断派出密探,试图阻断内藤一行的去路。面对重重险阻,内藤政醇能否成功粉碎松平信祝的阴谋?
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